全部作者	葉雲奇
論文名稱	簡單有效之輪型機器人障礙物偵測與避障演算法
研討會名稱	智慧城市與檢測技術研討會
舉行地點	中華民國桃園市中壢區
會議開始時間	2015-06-18
會議結束時間	2015-06-18
作者順序	第一作者