全部作者	叶云奇
论文名称	简单有效之轮型机器人障碍物侦测与避障算法
研讨会名称	智慧城市与检测技术研讨会
举行地点	中华民国桃园市中坜区
会议开始时间	2015-06-18
会议结束时间	2015-06-18
作者顺序	第一作者